Positionierung 

Einsatzgebiet:
Das Verfahren findet überall da Anwendung, wo eine sehr präzise Führung von Robotern notwendig ist. Das zu bearbeitende Bauteil kann aber diese Genauigkeit aus den verschiedensten Gründen nicht einhalten und Nahtführungssysteme können aufgrund komplexer   Bauteilgeometrien nicht eingesetzt werden. (z.B.: Laserstrahlschweißen an komplexen Bauteilen) 

Verfahrensbeschreibung:
Die Kamera ist am Arm eines Roboters montiert. Dann wird das Bauteil in Position gebracht und der Roboter fährt seine Bahn am Bauteil entlang ab. 
Währenddessen werden an definierten Positionen Aufnahmen von dem Bauteil gemacht. Aus jedem Bild wird die genaue Position des Bauteils an der 
gegeben Stelle bestimmt und mit einer Referenzposition verglichen. Die Werte werden an die CNC übermittelt und werden zur Korrektur der genauen Bahnführung genutzt.
Das Verfahren ersetzt so  eine manuelle Anpassung der programmierten  Bahn.
Nach dieser   Korrektur wird der eigentliche Bearbeitungsprozess durchgeführt.

Um die Genauigkeit der Positionierung weiter zu erhöhen, werden Regressionsverfahren eingesetzt, die die Bahnführung ( z.B. linear, kreisförmig usw.) berücksichtigen. 

Vorteile des Verfahrens:

• Automatisierung der Bahnkorrektur

• Lineare  Regression von Messwerten zur Optimierung der Roboterführung

• kein zusätzlicher Computer; das Verfahren läuft auf dem Steuerungs- PC der Bearbeitungsmaschine

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